14

六

0

评论

公司新闻

分类

尼龙66差异化工业丝项目自动落筒系统1 .

货物详细技术性能描述

本设计方案中涉及产品，核心部件，元器件，原材料均采用成熟稳定的国际知名品牌：
PLC选用1500西门子高度的故障安全型S7-1515F作为主控制器
低压电气件采用：施耐德、西门子、欧姆龙
检测传感器采用：SICK，欧姆龙，松下
机器人选用库卡KUKA
产品输送线和桁架机械手伺服电机与伺服控制器，减速机选用西门子
旋转平台采用西门子变频器，电机选用SEW
工控机：西门子
触摸屏：西门子
视觉系统：康耐视
气动部分：SMC
AGV小车：海康，主要部件P+F
轴承，丝杠：SKF
设计制造过程严格按相关行业标准执行。
设备中所有使用的货物均通过其他实际项目验证，具备长期稳定、可靠。
设备技术性能参数描述
桁架机械手HH-GYS01~ HH-GYS03
驱动模块 X轴 推料轴 Z轴
行程 5200mm 1200mm 2000mm
重复精度 0.1mm 0.1mm 0.02mm
减速机 5:1 5:1 3:1
电机类型 伺服马达 伺服马达 伺服马达
电机位置 左 左 顶部
额定相电压 3相 3相 3相
导向装置负载 21% 25% 21%
驱动负载 7% 6% 23%
轴负荷 0% 0% 45%

桁架机械手HH-XDS01
驱动模块 X轴 推料轴 Z轴
行程 11500mm 1200mm 2000mm
重复精度 0.1mm 0.05mm 0.1mm
减速机 3:1 5:1 3:1
电机类型 伺服马达 伺服马达 伺服马达
电机位置 左 左 顶部
额定相电压 3相 3相 3相
导向装置负载 21% 25% 21%
驱动负载 7% 6% 23%
轴负荷 0% 0% 45%

桁架机械手HH-XDS02
驱动模块 X轴 Y轴 推料轴 Z轴 旋转轴
行程 11500mm 4200mm 1200mm 2000mm 180度
重复精度 0.1mm 0.1mm 0.05mm 0.1mm 0.1度
减速机 3:1 3:1 5:1 3:1 3:1
电机类型 伺服马达 伺服马达 伺服马达 伺服马达 伺服马达
电机位置 左 左 左 顶部 顶部
额定相电压 3相 3相 3相 3相 3相
导向装置负载 21% 21% 25% 21% 10%
驱动负载 7% 7% 6% 23% 18%
轴负荷 0% 20% 0% 45% 45%
工业丝丝饼输送线HH-SSX01
满足12个工位丝饼输送前端配合机器人协作作业节奏。
细旦丝丝饼输送线HH-SSX02
满足8个工位丝饼输送前端配合机器人协作作业节奏.
机器人
采用KR 60-3，KR60-3 就像是位行为艺家它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间的设备方案。
负荷 负荷 60千克
附加负荷 35 千克
工作范围 最大作用范围 2033毫米
轴数 6
重复精确度 <±0.20毫米
重量 665千克
安装位置 可变
AGV
功能特性
自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护，支持前远距离检测，前近距离检测，前碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
大型货物搬运，支持 1000kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示，通过三色指示灯、数码管，提示电量、设备状态等。
无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
系统参数
尺寸(mm) 1120(L)890(W)300(H)
自重(kg) 350
最大举升高度(mm) 60
额定负载能力(kg) 1000
额定运行速度(空载)(mm/s) 1000
额定运行速度(额定负载)(mm/s) 1000
额定加速度(空载)(mm/s²) 60
额定加速度(额定负载)(mm/s²) 300
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
电池额定电压(V) 48
电池容量(Ah) 30
充电循环次数（次） 完全充放电1500
额定工况下工作时间(h) 8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤1.5
激光避障 前置激光避障
碰撞条检测 前置碰撞条检测
急停按钮 前/后急停按钮

机器人路径引导系统：
采用康耐视DIS8402-max视觉检测系统，相机采用200万像素智能相机系统，DIS8402-MAX视觉引导系统，包含：光源，镜头，相机，相机线材，光源控制器，相机采用Profinet方式通讯。

系统组成
按照提供的设备划分：

主要设备介绍：
控制所需电气设备介绍
系统采用西门子TIA平台，全集成自动化（TIA） —— 是落实数字化智能制造的第一步。
全集成自动化（TIA） 基于西门子丰富的产品系列和优化的自动化系统，遵循工业自动化领域的国际标准， 着眼于满足先进自动化理念的所有需求， 并结合系统完整性和对第三方系统的开放性， 为各行业应用领域提供整体的自动化解决方案。 全集成自动化以一致的软件和硬件接口，可实现与运营层、 管理层数据的无缝集成。

●总控制器采用西门子1500系列中CPU 1515F-2 PN，该控制器通过了EN61508(电气功能性安全标准)，符合IEC62061中的SIL 3级安全应用标准，以及ISO 13849中PL e级安全应用标准。指令执行时间：位运算30ns，字运算36ns，浮点运算192ns，集成100Mbps RJ-45以太网,最大支持32G装载存储器(SIMATIC存储卡)

控制器产品定位
●现场采用西门子触摸屏SIMATIC HMI KTP900 BASIC
9” TFT 显示屏，800 x 480 像素，64K 色；按键和触摸操作，8 个功能键；1 x PROFINET，1 x USB

触摸屏
实际项目中，进行HMI 操作面板与 SIMATIC PLC 之间的时钟同步组态。解决多个HMI 操作面板和 SIMATIC 控制器等组件在同一工厂工作时具有相同时间。
●PLC+HMI+KUKA机器人
SIMATIC S7-1500 控制器和 KUKA 工业机器人通过 PROFINET 连接进行通信。SIMATIC 控制器和机器人通过此连接完成所有命令和状态信息交换。

机器人与PLC高度集成图

采用并联柜方式，与MCC柜组合安装。产品参数如下：
材料 箱体架:钢板，1.5mm
顶盖：钢板，1.5mm
门：钢板，2.0mm
后壁：钢板，1.5mm
底板：钢板，1.5mm
安装板：钢板，3.0mm
表面 门，顶盖和后壁，箱体架：喷塑，安装板和底板：镀锌
颜色 RAL 7035
防护等级 IP55
尺寸 宽度:800mm
高度:2200mm
深度:600mm
安装板 宽度:699mm
高度:2096mm
重量 194kg（未安装电气件情况下）

●MCC柜
MCC(Motor Control Center)柜柜体同PLC柜，与PLC柜并联安装。管理现场设备的动力电源。
●工控机（工程师站）
安装博图TIA V14.0软件与WINCC V7.4组态软件，编辑PLC程序，维护控制系统。
按照系统功能划分：

整体设计总图

自动落筒系统整体示意图

系统整体工作流程

AGV小车将装有丝饼的运丝车运输至车间待检测区后，再由人工晒选，后续再由仓储系统取走。（仓储系统不在本系统规划中）